青島日報／青島觀／青報網(wǎng)訊 12月6日，中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)在南京2017世界智能制造大會上亮相。這是世界首臺高鐵智能檢修機(jī)器人，首次實現(xiàn)了自動化、智能化軌道車輛檢測，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)可增加40％以上的檢修范圍，極大提高了列車的故障識別與檢測效率。

軌道列車每天完成運行之后，都需要進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)檢查，以確保下次安全運行。目前，軌道車輛的日常目視檢查作業(yè)均靠人力完成，效率及檢修質(zhì)量較低，但從現(xiàn)在開始，這項工作將由機(jī)器人來完成。青島四方所歷時兩年研發(fā)出的智能檢修系統(tǒng)，包括控制中心和圖像采集機(jī)器人兩大部分。圖像采集機(jī)器人看上去像一個方盒子，實際上是一個智能運載平臺，平臺上搭載著線掃相機(jī)、面陣相機(jī)、定位傳感器、避障傳感器、監(jiān)控攝像頭、升降平移機(jī)構(gòu)、多自由度柔性機(jī)器人、圖像采集終端等多個部件。當(dāng)列車入庫，圖像采集機(jī)器人就會勻速運行到車底，從頭至尾掃描一遍采集車廂底部圖像，然后再伸出它的可以多個角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，逆向行駛到轉(zhuǎn)向架下方，由機(jī)械臂帶著攝像頭探入轉(zhuǎn)向架與車廂底板之間，按預(yù)定的位置、角度、順序采集轉(zhuǎn)向架各關(guān)鍵部位圖像。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機(jī)器人自動返回至初始位置并關(guān)機(jī)。

據(jù)了解，這是世界上第一臺利用高度柔性機(jī)器人與機(jī)器視覺融合技術(shù)，完全按照高速列車檢修標(biāo)準(zhǔn)或城市軌道列車檢測標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設(shè)備。這套智能檢修系統(tǒng)可以完成之前人工無法覆蓋的檢修區(qū)域，比傳統(tǒng)人工作業(yè)增加40％以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。而且它能夠自動識別圖像中體現(xiàn)的設(shè)備故障，例如部件丟失、螺栓松動、異物等，然后自動生成工單派發(fā)給檢修人員。而如果在預(yù)定軌跡上出現(xiàn)障礙物，它會采集信息發(fā)給工作人員，然后重新規(guī)劃自己的前進(jìn)路徑。

由于目前軌道列車的檢修作業(yè)條件不盡相同，而這臺智能檢修機(jī)器人可以兼容多種地溝工作條件，按現(xiàn)場情況定制生產(chǎn)成掛式或鋼軌運行式樣。

據(jù)了解，青島四方所隸屬于中國中車股份有限公司，是國家級企業(yè)技術(shù)中心，迄今已獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎特等獎等180余項獎項。軌道車輛智能檢修系統(tǒng)是青島四方所對接智能制造目標(biāo)，依托五十余年機(jī)電一體化的技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢，打造的最新智能產(chǎn)品。（記者 王娉）

[責(zé)任編輯：楊凡、彭芳]

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