原標(biāo)題：煙臺(tái)：無(wú)人駕駛巴士來(lái)啦！

來(lái)源：大小新聞客戶端

原標(biāo)題：煙臺(tái)：無(wú)人駕駛巴士來(lái)啦！

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自蘿卜快跑“上線”后，關(guān)于無(wú)人駕駛進(jìn)入公共交通領(lǐng)域的話題熱度不減。煙臺(tái)何時(shí)有自己的“無(wú)人駕駛”？即將上線的無(wú)人駕駛巴士引起了記者的關(guān)注。

從黃海游樂(lè)城出發(fā)，沿著濱海中路一路向北，記者乘上了一輛即將上線的紅藍(lán)相間的無(wú)人駕駛巴士進(jìn)行了體驗(yàn)。無(wú)人駕駛巴士沿著海邊觀光景點(diǎn)均速前進(jìn)，停靠“漁人碼頭”站后，巴士車(chē)自動(dòng)響起行進(jìn)的提示鈴聲，無(wú)人觸碰的方向盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并在駛離站點(diǎn)的同時(shí)自動(dòng)變更到中間車(chē)道。

這是如何做到的？據(jù)了解，自動(dòng)駕駛巴士安裝有5個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)攝像頭等多源感知設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)身周?chē)?60度無(wú)盲區(qū)感知，保障巴士在城市道路中能安全行駛。巴士最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過(guò)200米，主要應(yīng)用于固定線路場(chǎng)景，具備行人及車(chē)輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)例如后車(chē)加塞、鬼探頭等各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛巴士將在交通示范路雙向10公里的路段內(nèi)進(jìn)行開(kāi)放道路運(yùn)行，環(huán)線行駛，設(shè)計(jì)時(shí)速30-50公里。目前設(shè)計(jì)的路線是2輛純電自動(dòng)駕駛巴士從黃海游樂(lè)城站點(diǎn)始發(fā)，沿濱海中路向北行駛至東方海洋站點(diǎn)掉頭。此外，根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)要求，自動(dòng)行駛巴士車(chē)內(nèi)配備一位安全員，目的是應(yīng)對(duì)車(chē)輛在自動(dòng)行駛過(guò)程中的突發(fā)情況，行駛過(guò)程中車(chē)輛自主行駛，安全員不主動(dòng)干預(yù)車(chē)輛的運(yùn)行。

即將上線運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛巴士是煙臺(tái)智慧交通專(zhuān)項(xiàng)的重點(diǎn)建設(shè)成果之一，也是山東省首個(gè)城市開(kāi)放道路環(huán)境中的自動(dòng)駕駛巴士，由山東漢鑫科技股份有限公司按照國(guó)內(nèi)“車(chē)路云一體化”的標(biāo)準(zhǔn)打造。

何為“車(chē)路云一體化”？“車(chē)”指的是在車(chē)輛上配備激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備。“路”是說(shuō)在道路上安裝了攝像機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備，將路口的信息采集和感知后，傳達(dá)給車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)超視距感知，讓車(chē)輛提前進(jìn)行測(cè)速和行人闖紅燈預(yù)警。而“云”則是指煙臺(tái)市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)，車(chē)輛通過(guò)平臺(tái)可獲取路口施工和臨時(shí)管控的信息，行駛過(guò)程中可以自主進(jìn)行路徑的規(guī)劃和導(dǎo)航，保證行駛的效率和安全。

“目前，煙臺(tái)市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)主要應(yīng)用于兩類(lèi)場(chǎng)景，一類(lèi)是在公開(kāi)道路上針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，遠(yuǎn)程接管處理現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。另一類(lèi)是用在礦山的正常作業(yè)。以往工作人員要在現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)的情況下進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)在相當(dāng)于把駕駛室移到了安全的地方。”山東漢鑫科技股份有限公司副總裁張興林說(shuō)。同時(shí)，基于城市級(jí)云控平臺(tái)車(chē)云協(xié)同，還可獲取道路上的施工路段、臨時(shí)管控信息。“綜合采集分析實(shí)時(shí)交通狀態(tài)后，車(chē)輛算法會(huì)提前進(jìn)行車(chē)速、路徑規(guī)劃，保障自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛安全和通行效率。”山東漢鑫科技股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部副總經(jīng)理解景陽(yáng)說(shuō)。

在山東漢鑫科技股份有限公司展廳，記者現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了漢鑫科技研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以模擬車(chē)輛行駛狀態(tài)，及時(shí)掌握、調(diào)整車(chē)輛運(yùn)行情況。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛的車(chē)輛，通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛控制的方式，將出現(xiàn)事故、陷于擁堵等異常情況的車(chē)輛通過(guò)遠(yuǎn)程遙控讓其駛離道路，避免產(chǎn)生交通堵塞問(wèn)題。在管控中心，一個(gè)管理員可以監(jiān)控接管多輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

當(dāng)前，煙臺(tái)市正加快建設(shè)智慧交通專(zhuān)項(xiàng)，一期項(xiàng)目對(duì)3萬(wàn)套智能交通感知設(shè)施進(jìn)行精細(xì)化調(diào)試，569個(gè)路口全量數(shù)據(jù)回傳，93個(gè)重點(diǎn)路口實(shí)現(xiàn)綠波配置，擁堵自動(dòng)識(shí)別、交通事故預(yù)警、緩堵優(yōu)化等200余個(gè)算法投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。

YMG全媒體記者 慕溯 秦菲 通訊員 周汝寶 明憲剛 攝影報(bào)道

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