原標(biāo)題：山東大學(xué)帶來“機(jī)器狗”，致力實(shí)現(xiàn)智能居家養(yǎng)老

來源：舜網(wǎng)

原標(biāo)題：山東大學(xué)帶來“機(jī)器狗”，致力實(shí)現(xiàn)智能居家養(yǎng)老

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在第二屆全國博士后雙創(chuàng)大賽成果匯現(xiàn)場，山東大學(xué)帶來的“步態(tài)分析與康復(fù)一體化共融機(jī)器人”和“隧道地質(zhì)編錄與超欠挖測量機(jī)器人”。濟(jì)南時(shí)報(bào)·新黃河客戶端記者張文龍 攝

10月26日至28日，第二屆全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽在煙臺(tái)舉行，大賽同步舉辦了博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果展示。“步態(tài)分析與康復(fù)一體化共融機(jī)器人”“隧道地質(zhì)編錄與超欠挖測量機(jī)器人”“大跨橋梁抑振防護(hù)智能拉索項(xiàng)目”“天地一體化自主無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)”“水下智能檢修機(jī)器人”……一系列“高精尖”特色項(xiàng)目吸引著觀展人的注意。

上海智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院運(yùn)營管理部副總經(jīng)理倪春泉與同事在大賽期間觀看了路演、競賽，也在成果匯展廳看到不少心儀的項(xiàng)目。倪春泉告訴新黃河記者，他和同事在大賽現(xiàn)場看到很多新的技術(shù)和項(xiàng)目，“如果能找到更多合作點(diǎn)，把項(xiàng)目朝產(chǎn)業(yè)化方向去做轉(zhuǎn)化的話，對(duì)推動(dòng)國家科技發(fā)展將有較好的作用。”

在成果匯展廳中心，山東大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人研究中心副研究員張黃河的項(xiàng)目“步態(tài)分析與康復(fù)一體化共融機(jī)器人”，引起了倪春泉的注意?！?如果合適的話)這個(gè)項(xiàng)目與我們平臺(tái)上的有些項(xiàng)目是可以直接對(duì)接的。”

張黃河在本屆大賽中參加的是海外賽的高端裝備制造競賽，項(xiàng)目主要針對(duì)老年人群體。他向新黃河記者介紹，老年人的運(yùn)動(dòng)能力是衡量自身健康狀況以及生活質(zhì)量的核心指標(biāo)，所以希望做一個(gè)共融機(jī)器人來指導(dǎo)老年人進(jìn)行走路訓(xùn)練，提升其運(yùn)動(dòng)能力，減緩衰老，實(shí)現(xiàn)智能居家養(yǎng)老。

共融機(jī)器人包含兩個(gè)部分，一個(gè)是機(jī)器狗，主要起到引導(dǎo)作用，同時(shí)它還能做包括交互在內(nèi)的行動(dòng)動(dòng)作，增強(qiáng)老年人訓(xùn)練時(shí)的參與感。除此之外，該項(xiàng)目還有一款智能鞋墊?！耙?yàn)橐w檢測老年人的整體身體狀況與步態(tài)，我們自主研發(fā)了一套壓力傳感器。”張黃河表示，可以以此來對(duì)一些疾病進(jìn)行預(yù)測，比如糖尿病和其他常見的老年疾病等，同時(shí)可以做一些簡單的健康篩查，整套設(shè)備通過分析老年人的健康狀況，指導(dǎo)進(jìn)行個(gè)性化的固態(tài)訓(xùn)練，提升運(yùn)動(dòng)能力，減緩衰老。

山東大學(xué)帶來的隧道地質(zhì)編錄與超欠挖測量機(jī)器人，在山東大學(xué)齊魯交通學(xué)院專聘助理研究員房紹華的操作下“開工”，向觀眾展示它的本領(lǐng)。房紹華介紹，隧道地質(zhì)編錄與超欠挖測量機(jī)器人由山東大學(xué)自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多工序并行作業(yè)。具備“掌子面編錄、超欠挖測量(爆破效果評(píng)估-優(yōu)化)、致塌塊體識(shí)別”三項(xiàng)主要功能。能夠?qū)崟r(shí)感知掌子面粉塵、濕度等惡劣干擾環(huán)境，自動(dòng)調(diào)節(jié)采集模式，啟動(dòng)真彩掃描系統(tǒng)進(jìn)行掌子面掃描，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至洞外操作站，可針對(duì)性出具掌子面編錄、超欠挖測量(爆破效果評(píng)估-優(yōu)化)、致塌塊體識(shí)別單項(xiàng)及綜合報(bào)告。目前該項(xiàng)目成果在濟(jì)南繞城高速濟(jì)南連接線老虎山隧道、大嶺隧道、小嶺隧道、港溝隧道、龍鼎隧道、漿水泉隧道等項(xiàng)目進(jìn)行推廣應(yīng)用，目前在青島膠州灣第二海底隧道、臨滕高速封工程應(yīng)用。

折疊狀態(tài)下僅有旅行袋大小，質(zhì)量輕、體積小、耐壓強(qiáng)，可單人背負(fù)、急救車攜帶，展開后可容納一個(gè)人輕松躺入……在成果匯展廳，一個(gè)巨大的“膠囊”正從折疊狀態(tài)逐漸展開。吉林大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師劉心睿正在用通俗易懂的解說，一遍遍給觀眾講解著這款由他和團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)的便攜式醫(yī)用高壓氧艙(膠囊氧艙)。劉心睿向新黃河記者介紹，目前便攜式醫(yī)用高壓氧艙的應(yīng)用方向主要有兩個(gè)方面，第一個(gè)應(yīng)用場景主要是心梗和腦梗的治療?；颊咴诎l(fā)病情況下，紅細(xì)胞通不過梗阻區(qū)域，但水可以攜帶著高壓氧氣通過去，減少細(xì)胞壞死，為支架溶栓治療爭取了寶貴的時(shí)間，降低致殘率和致死率，據(jù)估算每年可挽救生命135萬人，降低致殘1400萬人，降低社會(huì)殘疾照護(hù)成本2845億元。第二個(gè)應(yīng)用場景主要是高原方向，包括高原反應(yīng)、急性高原肺水腫等。攜帶它的情況下，半小時(shí)至一小時(shí)內(nèi)基本就能控制甚至治愈疾病，可以大幅減少高原病的致死率，從93%降到3%以下。

來自中國船舶集團(tuán)有限公司第七一三研究所的“海為2號(hào)”水下探測機(jī)器人和“海為號(hào)”水下作業(yè)機(jī)器人在成果展示中也非常受歡迎。中國船舶集團(tuán)有限公司第七一三研究所水下智能裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室水下無人裝備負(fù)責(zé)人侯冬冬向新黃河記者介紹，“海為2號(hào)”水下探測機(jī)器人主要用于海上風(fēng)電和水庫大壩，以及江河湖泊的地形地貌的測繪等，結(jié)構(gòu)表面類似一個(gè)完整的“彈型”，在水下航行時(shí)噪聲低，機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)?！按送?，海為2號(hào)”水下探測機(jī)器人有5個(gè)推進(jìn)器，推進(jìn)動(dòng)力也更強(qiáng)，可以在水下實(shí)現(xiàn)懸停功能。

原標(biāo)題：山東大學(xué)帶來“機(jī)器狗”，致力實(shí)現(xiàn)智能居家養(yǎng)老

作者：濟(jì)南時(shí)報(bào)·新黃河客戶端記者李巧妹

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