2016年12月份,臨沂申通公司引進(jìn)的智能分揀機(jī)器人投入使用,在2000多平方米的分揀倉庫內(nèi),330個機(jī)器人穿梭其中,以每小時最高處理1.8萬件快遞小包的能力肩負(fù)起分揀任務(wù)。目前,全國共有3個快遞分公司使用該款機(jī)器人。運行半年多以來,這些機(jī)器人的性能日趨完善,將逐步替代快遞分揀領(lǐng)域的人工體力勞動。

知己知彼準(zhǔn)確避讓

“小橙人”有一張“大臉盤”、兩個主動輪和4個輔助輪,最快每秒能跑3米；1個半小時充滿電,能連續(xù)干8個小時。它誕生于海康威視公司,東家是申通快遞。日前,在臨沂申通公司,記者和“小橙人”進(jìn)行了一次近距離接觸。

在近5個籃球場面積大小的專屬分揀倉內(nèi),每晚6點左右,330個“小橙人”就開始上班了。出發(fā)前,“小橙人”先在一臺識別相機(jī)下停頓三五秒,等相機(jī)識別出包裹的條形碼信息并反饋,“小橙人”就歡快地奔向420個投送口中的一個,將包裹準(zhǔn)確推下。分揀倉底部的員工,再將這些包裹歸集裝袋,通過傳送帶送至等候在倉外的貨車。

“小橙人之間可以互相‘交流’。”臨沂申通智能分揀倉負(fù)責(zé)人王哲介紹,每個“小橙人”拿到包裹后,不僅知道自己要去哪里,還知道其它“小橙人”的實時位置、將要走哪條線路,自己該在哪個位置轉(zhuǎn)向和避讓。這些功能由中控計算機(jī)上的控制軟件通過無線網(wǎng),把條形碼信息、二維碼地面坐標(biāo)的信息發(fā)送到每個“小橙人”來實現(xiàn)。

記者看到,在智能分揀倉的地板上,共張貼有1萬個間隔排列的二維碼,這些二維碼就像是經(jīng)緯度坐標(biāo)。

“鬧情緒”是咋回事

“跟人一樣,‘小橙人’也會‘鬧情緒’。”剛裝備上分揀機(jī)器人時,投送員孫帥是第一批參與人機(jī)協(xié)作的員工。在他眼里,這些小家伙很能干,但偶爾也會偷懶或者犯傻。比如有的“小橙人”馱著包裹,在倉內(nèi)轉(zhuǎn)個圈,結(jié)果跑到休息區(qū)“待命”去了；還有的已經(jīng)領(lǐng)到了包裹,轉(zhuǎn)個身又回來排隊。最嚴(yán)重的情況是,某個“小橙人”與中控軟件徹底失聯(lián),在倉內(nèi)瞎轉(zhuǎn),而其它“小橙人”并不知道它還在線上,雙方發(fā)生“交通事故”。

造成這些現(xiàn)象的原因主要是人機(jī)配合失誤。王哲解釋說,有時人工趕不上機(jī)器的速度,“小橙人”在相機(jī)下停留識別時,人工分配包裹速度慢了,它以為自己身上沒有包裹,就會再排隊或者到休息區(qū)待命、充電；再者就是出現(xiàn)了程序錯誤,需要關(guān)機(jī)重啟或者調(diào)整參數(shù)設(shè)置。

王哲說,運行半年多以來,他們與設(shè)備制造方不斷完善這套系統(tǒng),現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了理想狀態(tài)。

“大橙人”也要上崗

記者看到,在持續(xù)工作了一個半小時后,330臺“小橙人”共準(zhǔn)確分揀了1.2萬多個包裹。據(jù)臨沂申通公司員工介紹,在包裹充足的滿負(fù)荷情況下,這些“小橙人”每小時能分揀1.8萬件包裹。如果完全由人工完成,一件包裹從粗揀到細(xì)分,至少要在流水線上轉(zhuǎn)運10分鐘,而“小橙人”僅需1分鐘即可完成。“速度快,節(jié)省人力。”臨沂申通公司操作部主管楊濤說,除了這些優(yōu)點,“小橙人”的準(zhǔn)確率高,人工分揀是看快遞單上的手寫地址,而“小橙人”是通過條形碼識別,準(zhǔn)確率有保證。

“小橙人”只是快遞行業(yè)引進(jìn)智能機(jī)器人的一次成功嘗試,可以分揀大型包裹的“大橙人”預(yù)計在兩年內(nèi)也將引進(jìn)。而隨著技術(shù)的完善,不僅是包裹分揀,打包、裝車等過程也將實現(xiàn)智能機(jī)器人操作。

（齊魯晚報·齊魯壹點 記者 高祥 邱明）

[責(zé)任編輯：楊凡、彭芳]

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