4月13日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。賽事由北京市體育局、北京市經濟和信息化局、中央廣播電視總臺北京總站、北京經濟技術開發區管理委員會等單位聯合主辦。隨著比賽臨近，參賽機器人在跑道上進行了首次路測。路測期間，機器人們表現如何？

首個人形機器人半馬將在北京舉行

參賽機器人首次路測

3月28日晚，在北京亦莊，報名參加北京亦莊半程馬拉松的機器人進行了第一次實地路面測試。

來參加此次測試的，是已經完成報名的6家機器人參賽隊，占到了所有參賽隊伍的近四分之一。第一臺出發的是來自北京人形機器人創新中心的天工機器人。

天工機器人身高1.8米左右，相比較于其他的人形機器人，它的步幅會大一些，提高了奔跑速度。機器人在引導員引導下，向前奔跑。

隨后出發的，是來自北京昌平的松延人形機器人，身高大概1.2米左右，主要特點在于先進的關節設計和驅動系統，具備高度靈活的運動能力，可實現快速移動、轉向及復雜動作。小巧可愛的它，跑起來很像一個小朋友。

記者：實際上人形機器人是在操控下往前跑是吧？

松延動力（北京）科技有限公司工作人員：對，也有另一個模式，就是不用操控，人形機器人自己走，類似于一個導航，中間有一些避障的過程。

要完成21公里的半馬，基本上每個機器人都要在途中進行幾次換電操作。每支隊伍都有自己的保障團隊進行保障，這就如同F1比賽中，賽車要進入維修區更換輪胎是一個道理。

大概用了不到5分鐘的時間，天工機器人完成了第一次換電，目前正在跟隨它的引導員繼續前行。

參加測試的一共有6支隊伍，每家機器人的技術特點都不一樣，大家測試的內容也不相同。一支來自上海的隊伍，此次測試主要聚焦在機器人足底對路面的適應性。

上海青心意創科技有限公司結構開發負責人 畢備：上坡、下坡，以及持久力等，還有它本身的跑步穩定性。一些算法策略我們可能要再去上升一個等級。

原本順利的路面測試進行了40多分鐘時，意外出現了。大概在測試的6公里左右，天工機器人出現了一點小小的故障，它左腳的腳踝處，出現了一個連接處的斷落，這種情況下就需要更換機器人。

第一臺人形機器人完成第一次測試，用時大概2小時52分。

隨著路面測試的進行，每一臺人形機器人都進行全方位的檢驗，工作人員收集各項測試數據，以便在開賽之前進行最后的調試訓練，爭取以最好的成績完成比賽。

人形機器人半馬即將開賽

賽制如何？

機器人的補給、保障和我們人類完全不同，這場賽事細則都有哪些？

2025北京亦莊半程馬拉松在賽制上遵循“同步報名、同一賽道、同時起跑”原則，人形機器人與運動員將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道。

機器人半程馬拉松全程距離為21.0975公里，全程共設置7個補給站。

2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松機器人競賽組副組長 王國林：補給站的內容包括三個方面，第一個是參賽隊更換機器人所需要的電池，第二個是安全設備，第三個是一些輔助的工具。

比賽過程中，裁判員和保障團隊將全程跟隨，如果機器人出現突發狀況，保障團隊可以快速處理。

人形機器人半馬

打造全新應用場景

有些機器人并不是為了奔跑而研發的，它們為什么要來參賽馬拉松，這場比賽又能給機器人帶來什么改變？

以往，人形機器人多在實驗室等相對封閉的環境中進行定點測試，其性能驗證局限于特定條件。而此次馬拉松賽，無疑是對人形機器人綜合場景適應能力的一次系統性檢驗。

北京經開區管委會副主任 梁靚：機器人馬拉松代表的是科技和產業的一場馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產業的起跑。

從普通的路試拓展到如今馬拉松賽程的復雜挑戰，人形機器人正實現從單體性能突破到適應復雜現實場景的重大跨越。

在半程馬拉松賽程中，機器人需面對長時間的雙足行走或奔跑、復雜的路況以及可能出現的突發狀況等。這要求機器人在傳感器的精準度、芯片的運算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。

組委會介紹，此次參賽的機器人，很多并非為了奔跑和耐力研發，但這場比賽提供的是一個綜合測試的舞臺。

2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松機器人競賽組副組長 王國林：可以對機器人的通行能力、穩定性、姿態的合理性、對能源的利用效率、控制算法，進行綜合評價。我們希望通過交流，共同推動具身機器人產業的發展。

北京經開區管委會副主任 梁靚：現階段，人形機器人可能會摔倒，也可能會缺零件，也可能在換電過程中，工程師和操作手之間的磨合會有問題，因為是全球首個，所以也希望大家用更多寬容和容錯的心態來看待這場比賽。

（總臺記者 張河運 紀樂樂 鄧煜洲 袁成剛 趙晨）

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